検索してみたところ、クローズドというのは、その名の示す通り、閉鎖周回のことを言うらしい（コトバンク）。よーするに一般的な周回要素のあるレーシングサーキットのことをクローズドサーキットと言うわけだ。さらに、グラベルサーキットというのは『非舗装面のあるサーキット』のことを指し（Wikipedia）、ここでいうクローズド・グラベル両方の定義を満たしたレーシングのことをオフロードレース、と呼ぶようだ。ただ、往々にしてこのあたりの厳密な定義は曖昧で、気にするほど重要ではない…というのが一定の結論らしい。
まぁ、Steamのレースゲータグ付けもけっこう曖昧だし…
