レーシングゲーム・レーシングスポーツにおけるラリーとオフロードの違い

確かにWikipediaにはこう記載がある（Wikipedia）。

ラリーレイド (英: Rally Raid) は、砂漠やジャングル、山岳地帯などの自然環境の中を走破する、冒険レース・耐久レース的側面が強いモータースポーツである。

（中略）

なお北米ではクローズドのグラベルサーキットで行うレースをオフロードレースと呼ぶが、ここにラリーレイドが含まれる場合も多い。

ラリーレイド – Wikipediaより引用

簡単に言うと、ラリー（ラリーレイド）は冒険系のレーシングを表す言葉であり、Dirt Rallyの系譜に連なるレーシングのことを言い、その大まかな外枠にオフロード（オフロードレース）という言葉が囲うように存在する、ということらしい。単にオフロードという場合、道路外のことを指し、そのレースシーンのことをオフロードレースというわけだ。

では、クローズド・グラベルサーキットとは何だろうか？